Привет! Существует много софтовых программ, которые позволяют изменять голос и делать как у дарт вейдера и других , а так же прочие штуки как в кино стиля "ужасы". Это пакет VST плагинов WAVES. к примеру Waves DeTuner / Waves Doubler / Waves PitchShifter. Совместимость с Mac/PC. Софт платный но можно найти и ломанные версии.
Из железных модуляторов голоса существует множество различных педалей, но спрос на них крайне мал ввиду распространённости программного обеспечения.
И да, все это делается в режиме реального времени