Да уж конечно! Голос начитывающего передаёт интонации, которые он сам придумал. Прочитав, Вы придумали бы другие. Если только Вы не слушаете с помощью виндюшного Narrator'а :-), но я Вам это сильно не рекомендую.
Кроме того, скорость "загрузки" информации Вы не можете контроллировать - ведь в книге Вы можете перечитать понравившийся или непонятный абзац. А в аудио - просто продолжите слушать.
Я несколько лет назад поймала себя на том, что стала читать текст в книге "наискосок и через строчку", как в инете, по привычке. Тогда я решила, что надо читать книг больше, чем интернет, сознательно заставляя себя не "проглатывать" текст, перечитывая по-новой огромными кусками и даже страницами тот текст, который "пробежала глазами" по привычке. Помогло, теперь читаю как раньше, часами и целыми вечерами.
А аудиокниги с удовольствием слушаю в машине стоя в пробках - это просто спасение от тупого сидения и пяляния в )|( передней машины... Жаль, чтецов приемлемых не так много...