Не просто есть, этот мир - мир эгоистов. Все люди в той или иной степени эгоисты, и даже те поступки, которые мы совершаем якобы в порыве альтруизма, являются завуалированным (зачастую даже от самих себя) способом самоутвердиться, получить знаки внимания, признание, поощрение. Это происходит на подсознательном уровне. Ни в коем случае не считаю, что доброта и взаимопомощь - это плохо, просто это далеко не всегда делается "только ради других".
Умренный эгоизм (назовём его "любовь к себе") - это хорошо.