Единственный вариант - скачать с Yandex на компьютер и загрузить на Google Диск. Они между собой не совместимы. И никаких подходящих расширений найти не удалось.
Есть такая прога - Air Explorer. Представляет собой менеджер файлов удаленных хранилищ. Регистрируете в ней аккаунты Гугл и Яндекс дисков, открывает в левом и правом окне соответствующие диски и перетаскиваете нужные файлы... Читать далее
SEO, Advertising, Internet Marketing, Analytics · 19 февр 2021
Попробуйте сервис https://www.cloudhq.net/synchronize/google_docs/yandex_disk
Есть бесплатный вариант, можно потестировать.
Пользовался когда-то для синхронизации разных облачных дисков Читать далее
Насколько я знаю яндекс диск при установке десктоп приложения синхронизируется с обычной папкой типа users\user\documents\yandex disk Достоточно установить google диск десктопное приложение и скопировать (или переместить)... Читать далее