Здесь всё зависит от того, что вы подразумеваете под повторяющимся автопостингом. Если одно и то же сообщение, которое приходит, то это можно сделать, прописав в структуре бота зацикленность с временным диапазоном, например, или по действию, но вообще это малоэффективно