Есть ли аниме где гг попадает в другой мир в котором есть демоны, монстры, ангелы, авантюристы, мистические животные и драконы ?

Таких аниме - десятки. Гуглишь жанр "исекай", либо "попаданец в фэнтези" и наслаждаешься подборками таких аниме-сериалов. Правда, большая часть из них копирка других, но не суть