Есть и много, начиная от YouTube, заканчивая курсами на Udemy / Coursera и т.д.
Судя по формулировке вопроса:
Отдельной книги не подскажу, потому что это немного кроличья нора: чем больше углубляетесь, тем больше деталей и тонкостей.
Все оно - полезно, но в одном месте в печатном виде - не сталкивался.
Для вашей ситуации можно предложить такой подход:
Насколько мне известно, в Беркли поступают примерно так, а не наоборот)
Штука в том, что тут как с базами данных: теория сложновата, если нет практической базы. Так, скорее всего, будет быстрее и полезней. Тем более, вид синтеза обычно сводится к логике работы конкретного синтезатора, а разобраться с ADSR и прочим, не "набив руку" практикой - может быть затруднительно. То есть будет казаться, что это понятно, но осознано и осмыслено не будет, соответственно будут ошибки.
Такие дела.
Успехов
Спасибо :)