Чтобы перестать стесняться - нужно как можно больше общаться с девушками.
Начни с других девушек - проводи с ними больше времени, общайся, целуйся, наконец.
А потом - начинай больше времени проводить со своей принцессой.
И так, потихоньку - стеснение уйдёт.