Скорее всего возможно узнать, но необходимо чтобы была возможность(должны быть известны логин и пароль) подключиться к камерам через интернет(будь то подключение через облачную технологию по серийному номеру устройства или через статитечкий ip адрес), тогда подключаемся подбирая из трех-четырёх программ для удаленного просмотра. Программы SmartPSS, iVMS, CMS . При определении подключения к камере в программе отобразиться модель устройства и версия прошивки, и т.д.
К примеру если у вас есть к ним доступ (логин и пароль), то узнать модель камеры не составит труда. Через программу тоже реально узнать на рынке систем безопаснсоти их сейчас полно.