Необходим роутер с USB. И поддержка роутером USB print server. Далее подключаете туда любое печатающее устройство. В виндовс делаете добавление Принтера. Указываете сетевое подключение - поиск. Если не находит поиск - ввести адрес вручную. Вводите адрес роутера. Выбираете или устанавливаете драйвера для принтера. Для роутера с прошивкой OpenWRT и похожих необходимо установка некоторых пакетов для USB print server. Практически все новые роутеры имеют эту опцию включенной прямо "из коробки".пример настройки