Если зашёл к человеку Вконтакте, а у него закрытый профиль, может он узнать, кто заходил?

Да может, сейчас у всех стоит приложение Гости, если интересно то можно зайти и посмотреть кто заходил на страницу. Я редко туда захожу не вижу надобности. Поэтому ваш знакомый может узнать. Можно зайти в режиме инкогнито, если стесняетесь.