Есть два подхода к настройке ПИД регулятора. Первый – синтез регулятора, то есть вычисление параметров регулятора на основании модели системы. Данный метод позволяет очень точно рассчитать параметры регулятора, но он требует основательного погружения в ТАУ. Второй метод – ручной подбор параметров (коэффициентов). К слову, если Вас интересуют контроллеры для технологического оборудования, конфигурируемые, универсальные двухканальные программные ПИД-регуляторы, то отыскать контроллеры WAGO можно в проверенном месте на fgrus ru/brands/wago/kontrollery/