Если вы случайно испортили нечто в ресторане и с вас требуют деньги без полиции — это законно? Разве подобные заведения не должны страховать собственность?

Законно, как уже выше было сказано. Но:

1) Это не значит, что любая выставленная сумма автоматически будет считаться адекватной. Ее вполне можно оспаривать.

И, самое главное,

2) Нормальное заведение так никогда делать не будет. Вообще, наличие в меню пункта "Бой посуды" уже повод встать из-за стола и больше никогда в такой ресторан не возвращаться.