Нет, не значит. Если бы советское руководство ориентировалось на запад, мы бы развивались совсем по другому и вели другую политику. Другое дело, что по многим критериям (экономика, уровень жизни, образование и т. д.) и СССР, и Российская империя изначально отставали от многих государств. Одной из задач нового руководства, то бишь советского, было доказать собственным примером, что социализм эффективнее капитализма. С чем первое время мы отлично справлялись.
Так что ориентиром и примером для подражания США не были. "Догнать США" это лишь точка Б, по достижению которой станет ясно, что социализм крут. Но, кое-что в итоге пошло не так...
СССР в те времена был на втором месте по ВВП в мире. Очевидной целью СССР было стать первой страной по ВВП в мире это и означал данный лозунг.