Подслушиваешь ) Потому что между ними идет диалог. И смысл слова "подслушиваешь" тут точный, это согласно русскому устному языку.
У глухих есть слово "слушать" в отношении жестовой речи, оно аналогично жесту "слушать" устную речь, но используется не часто. Согласно принятому в жестовом языке выражению, например о лекции, скорее скажут "Он рассказывал", чем "я слушал". Хотя могут сказать и "я слушал" (редко). Но если Вас застукали за подслушиванием диалога, скорее всего на Вас посмотрят в упор, чтобы показать, что Ваши действия учтены))) А постфактум один другому передаст, что "На нас смотрели. Зачем смотрели: просто так или подсушивали?".