Конечно можно. Java хороший язык для начинающих с нуля.
Советую вам начать с книг Г. Шилдта, например "Java 8. Руководство для начинающих (2015)".
Вот тут есть еще одна хорошая подборка книг по Java с нуля.
После того как освоите начальный уровень, переходите выше – решайте задачи на CodeAcademy и JavaRush.
Удачи!