Первый закон Ньютона: в отсутствие внешних сил, тело покоится или движется равномерно и прямолинейно. Поэтому ответ в общем случае - нет, не остановится никогда.
А вот дальше частности:
Кстати, трение к невесомости никакого отношения не имеет. Силы трения и в невесомости существуют.