В телеграме безопасность - это главная, но не единственная фишка приложения.
В нём есть много крутых фич, которые, очевидно, требуют разрешения для своей работы. Доступ к камере - для съёмки не сворачивая приложение, к микрофону - для отправки голосовых сообщений и совершения звонков, к геоданным - для отправки местоположения, к контактам - для мгновенного поиска друзей и т.д.
PS Вообще, вы можете просто отключить любое разрешение. Телеграм от этого работать не перестанет, а только функция, требующая это разрешение.