В общем случае ответ - нет.
Прежде всего задайтесь вопросом, а зачем нужно обновление?
Вы хотите новых функций, или исправления существующих? А может быть в работе смартфона есть ошибки или недочёты? Или перестали работать какие-то программы?
В этих случаях - да, можно поискать новые прошивки, возможно изменённые, или другими способами изменить поведение телефона.
Если всё устраивает - то ничего не меняйте.
Все обновления от производителя в основном связаны с исправлениями безопасности - очень обтекаемое понятие, или какими-то другими незаметными улучшениями, так-то в общем случае нет - не тратьте силы.