Для начала вызовите кадастрового инженера и убедитесь, что никакой ошибки нет, и это действительно ваша территория. Если это так, подготовьте пакет документов, подтверждаюший факт захвата территории, включая правоустанавливающие документы, заключение специалиста, фотографии и пр. После этого подавайте иск в суд.