Если наблюдаемое небесное тело находится в 700 св.г. от Земли, значит то, что мы видим сейчас, произошло с этим телом 700 лет назад?

Вы совершенно верно всё сказали, именно это и означает.

Если Солнце прямо сейчас взорвалось, то мы это узнаем и увидим только через пять минут =)