Скорее всего нет, и при этом будет прав. Потому что, хотя эти стихи приписываются Маяковскому, никаких доказательств этому нет. Кроме Маяковского их приписывают Есенину (что вряд ли) и Крученых (что больше похоже на правду, но тоже вряд ли).
Если уж вам задали выучить стихотворение Маяковского, учите то, что точно написано им. Если вы не найдете там мата - ну что поделать, учите без мата.
Лучше прочитать "Стихи о советском паспорте". Учится легко, запоминается надолго, есть возможность вытащить за счёт подачи, потому что стихотворение эмоциональное. И Вам приятно, и преподавателю