Шикарный вопрос. Аплодисменты автору. Хотя и ответа реально нет, но попробую порассуждать.
Начнём с того, что, если существует объективная реальность, то материя это именно она. Этим мы слегка отдалили необходимость сказать не знаю. А сказать "не знаю" придётся рано или поздно.
Что такое объективная реальность и как нематериальные объекты типа квантов света (нет массы покоя) или поля тоже ничего не весят или функция вероятности в квантовой механике могут тоже быть материей, если они часть объективной реальности? Надо утверждать, что материя может быть без массы и от этого не увернуться. Придётся включить в материю и такие штуки. Всё вокруг нас.
А дальше остаётся проблема, откуда мы знаем, что есть объективная реальность? Не знаем. Но не знаем также, что это галлюцинация. Ответ знать, не знаем, но ведём себя как будто всё реально. И это правильно, так как безопаснее (тоже не знаем, но из опыта решаем, что так).
В конечном итоге всё сводится к тому, что мы как бы играем игру - жизнь. Пока эта игра не кончается делаем всё верно.