Добрый день! Наследство можно принять не только юридически путем подачи заявления о принятии наследства в течение шести месяцев со дня смерти наследодателя, но и фактически. Например, если наследник был зарегистрирован по месту жительства наследодателя, то он фактически принял наследство. Наследство также можно принять путем совершения действий (например, оплата долгов наследодателя).
Если наследники юридически, и фактически наследство не приняли, то наследство считается выморочным, и переходит в собственность государства.