Если авто находилось в вашей собственности три года или более, доходы от продажи НДФЛ не облагаются.
Если авто находилось в вашей собственности менее трех лет, вы должны самостоятельно рассчитать и уплатить налог с дохода от его продажи.
Или в силу статьи 357 Налогового кодекса -
По транспортным средствам, зарегистрированным на физических лиц, приобретенным и переданным ими на основании доверенности на право владения и распоряжения транспортным средством до момента официального опубликования настоящего Федерального закона, налогоплательщиком является лицо, указанное в такой доверенности. При этом лица, на которых зарегистрированы указанные транспортные средства, уведомляют налоговый орган по месту своего жительства о передаче на основании доверенности указанных транспортных средств.
Или пришлите требование налоговой подумаем какой стратегией воспользоваться.