если m1>m2, но форма и размер одинаковые, то тела падают одинаково. НО! Что будет, если один шарик заполнить воздухом, а другой бетоном?

Вообще-то ровно наоборот. Сила сопротивления воздуха (при одинаковой скорости) будет одинакова, а вот сила тяжести у одного больше. Поэтому более тяжелый будет падать быстрее.

Одинаково тела будут падать только в вакууме.