Дисклеймер: я не учёный и понятия не имею как эта картина будет выглядеть с научной точки зрения. Я просто выскажу свои гипотезы на этот счёт.
Камбэк, естественно, возможен. Вы говорили про человечество, соответственно, ничего не сказали про обезьян. Как мне кажется, может произойти повторная эволюция, благодаря которой человечество снова будет жить. Это был первый вариант.
Второй вариант. Человек может вернуться, если какой-нибудь генетик заранее предусмотрит истребление и оставит эмбрионы человека в «пробирках».
Третий вариант. Человек не возвращается, но на его место приходит другая разумная форма жизни, то есть другой вид животных эволюционирует. Например, умные птицы или дельфины.
Первый вариант точно не возможен. Точную копию людей вы не получите. По крайней мере не из современных обезьян.
Говорят, что мы уже 7 цивилизация (или 5) на этой планете. Поэтому... Побольше можно почитать про Шкала Кардашева: 7 типов цивилизаций.
Абвгдеёжзийклмнопрстуфхцчшщъыьэюя