Да, конечно можете. Но во многих отелях существует ограничения по времени посещения (например у нас в отеле допускаются гости с 08:00 до 23:00, строго конечно за этим никто не следит, но все таки), после же 23 администрация в праве попросить документы гостя и оформить подселение.
Но вообще конечно каждый отель сам себе хозяин в этом смысле, поэтому лучше уточнить у администратора дабы избежать проблем :)