У собак нет в принципе мыслей, что кто-то что-то сделал специально, их мышление не такое, как у человека. Максимум, что может произойти: пес начнет ассоциировать вашу ногу с болью и сторониться ее, если боль была сильной или часто повторябщейся. Но это редкость. Болевой порог у собак выше, чем у людей, так что наступить на лапу - не страшно.