Если и звук, и температура по сути есть движение молекул, то можно ли услышать жару? Если да, то насколько сильной она должна быть?

В философии есть такая категория как переход количества в новое качество.

Учитывая устройство слухового аппарата человека, УСЛАШАТЬ температуру не получится.

А почувствовать тепло позволяют другие "датчики", которые в ушной раковине тоже имеются.