Нет, не все потеряно. У нас был случай, когда человек в 26 лет, выполняя упражнения для голоса, смог значительно понизить голос. Послушайте здесь - https://goloslogos.ru/online/limon
Вообще, голос сам по себе развивается, "растет" до 25 лет примерно. Но если еще и упражнения делать, то можно значительно улучшить основные характеристики.