Есть даже древние карты, на которых отмечены места, где живут люди с песьими головами. "Древнее" не равно "истинное". Хуже того, древнее почти всегда в той или иной степени ошибочно.
В реальности Сахара не была раем земным даже в те времена, когда она не была пустыней. В лучшие свои периоды Сахара была саванной.