Начнем с того, что если две планеты удаляются друг от друга, то скорость любой из них относительно второй не может превышать скорость света.
Второй момент - где находится человек? Варианты:
На одной из планет. В этом случае человек будет ощущать гравитационное воздействие той планеты, на которой он находится. Гравитация второй планеты существенного влияния на человека оказывать не будет в силу ее пренебрежимо малого значения в сравнении с гравитацией первой планеты. По той же причине не имеет значения и скорость удаления планет друг от друга.
Между планетами. Если расстояние между планетами велико, то сила гравитации обеих планет будет невелика, т.е. человек едва ли что-то почувствует вообще. Если расстояние незначительно, то человек будет ощущать гравитацию обеих планет. Например, в виде ослабления силы тяжести. Примерно в том же ключе, в котором гравитационное воздействие Луны локально ослабляет силу тяжести Земли, вызывая морские приливы.
Скорость удаления планет в этом случае особого значения не имеет, т.к. волны гравитации распространяются со скоростью света.