Если два наследника внука, первый наследник на опеке, а вторая не успела вступить на наследство, так как мы забыли про полгода, как быть?

Из вашего вопроса ничего не понятно. В любом случае, если наследники пропустили шестимесячный срок для принятия наследства, можно попытаться вступить в наследство через суд.