Доброго времени суток!
Если Вы подразумеваете, что не обратились к нотариусу в течение 6 месяцев со дня смерти наследодателя, то возможно несколько вариантов:
Однако при обращении к нотариусу потребуется подтвердить факт принятия наследства (к примеру, принести выписку из домовой книги или квитанции об оплате коммунальных платежей). Если нотариус сочтет представленные доказательства недостаточными, фактическое принятие наследства придется доказывать в суде.
Более подробно о восстановлении срока принятия наследства можно почитать здесь.