Нужно проконсультироваться в соцзащите.
Сейчас даже над чужим пожилым человеком можно оформить опеку. Главное - его согласие и наличие необходимых квадратных метров. В таком случае возможно еще и за опекунство деньги получать.
А без оформления опеки достаточно просто желания пожилого человека, при условии, что он не лишен дееспособности.