С Высоцким очень сложный вопрос. Как и с любым нормальным человеком. Тем более так чувствующем мир, как поэт и артист. А он и поэт и артист был очень хороший.
Высоцкий уже тогда мог, при желании, вписаться в систему, а мог и просто уехать. Но "тончайшая невидимая нить, которую меж нами протянули" на этом прекратила бы существование. А это для него было невозможно, он до последнего отдавал себя людям, сжигал себя и получал от людей отзыв.
Дожить до наших времен он не мог, иначе не был бы таким, каким был.
До первого очень серьезного разделения людей (его круга в том числе) он не дожил 13 лет -- очень много для него.
Ещё, очень важно, про тех, кто принадлежит к системе. Знаете, был такой поэт, сценарист, драматург -- Александр Аркадьевич Галич. Он примерно двадцать лет был отлично вписан в систему. Повторюсь, писал здесь -- его сценарии это классика советского кино: Верные друзья, На семи ветрах, Государственный преступник, Дайте жалобную книгу, Бегущая по волнам, Вас вызывает Таймыр, Русалочка (удивительно красивый мультфильм с красивыми стихами). А потом правда его таланта перешла некий предел. Его стихи стали совершенно антисистемными. Его лишили работы, а потом и выслали из СССР.