Конечно. Незаконного проникновения в жилище нет, угрозы жизни нет. У него нет никаких поводов применять оружие.
Причем в США с убийством все не так просто. У них есть разделение на murder и manslaughter, которые еще делятся на градации. Murder - это когда человек убивает человека трезво и расчетливо - вынашивает план и исполняет его. Manslaughter это когда "ну так получилось", в состоянии аффекта. Первое обвинение гораздо тяжелее.
Скорее всего такой мужик сядет за manslaughter.