Согласно правил ПДД (п. 13.2) запрещается въезжать на "зебру", если впереди образовалась пробка (если Вы не сможете проехать перекрёсток или пешеходный переход до смены сигнала светофора). однако, если это уже произошло, и то Вам необходимо завершить свой манёвр, несмотря на запрещающий сигнал светофора (п.13.7 ПДД). На нерегулируемых пешеходных переходах так же запрещается выезжать на "зебру", если нет возможности двигаться далее по направлению движения Тот же п.13.2)
В любом случае остановка на пешеходном переходе будет являться нарушением ПДД.