Принципиальных отличий в самбо и дзюдо нет, поэтому дзюдоисты могут участвовать в соревнованиях по самбо, и наоборот, с учетом некоторых нюансов правил.
Возрастом - дзюдо старше на пол века.
Происхождением - дзюдо появилось в Японии. Самбо - в СССР. Дзюдо имело предшественника в лице джиу-джицу, самбо взяло многое как раз из дзюдо.
Формой одежды - в дзюдо дзюдоги (кимоно с длинными штанами), в самбо куртка и трусы, а это влияет на арсенал. Кроме того дзюдоисты соревнуются босиком, а самбисты в обуви.
Набором приёмов - в самбо число разрешенных приемов значительно больше, чем в дзюдо.
Запретами - в дзюдо запрещены проходы в ноги и болевые приемы на ноги, а в самбо они разрешены (кроме болевых в стойке), но запрещены удушающие приемы, а в самбо они разрешены.