В грузовиках встречается такая ситуация. В поддон идёт несгоревшая солярка - топливо. Это происходит из-за позднего впрыска. Скорее всего дело в насос форсунках, в месте посадки есть разгерметизация. Так же это может происходить из-за забитого сажевого фильтра. Хотя на МАЗе вроде нет сажевого фильтра, поэтому дело в форсунках.