Пожалуй только в очень раннем возрасте, потом как правило кто-то кого-то хочет, а иной раз и оба друг друга. Может конечно быть иначе, но это скорее исключение, чем правило.
Возможна просто дружба, а также может перерасти во что-то большее. Это ведь зависит от двоих людей и их желаний. Если не хотят чего-то большего и хотят просто дружить, тогда просто дружат.