Вообще, чем плотнее и твёрже древесина, тем больше теплоотдача. Таким образом древесина дуба является самой "теплоотдачливой". Ни одно другое дерево не в состоянии поспорить с дубом по этому показателю.
По идее, в силу большей плотности дубовые дрова дают больше тепла с кубометра. Но сухие березовые дрова легче разгораются и более весело горят, то есть есть отдают тепло быстрее, чем и хороши. На мой взгляд, топить берёзой - самое оно!