Должны ли мы помогать каждому нуждающемуся в нашей помощи или есть исключения?

Зависит от нашего внутреннего содержания. И от текущего состояния этого содержания )

У человека в принципе энергии должно хватать на любое взаимодействие. Пришёл на работу, там сделал всё и даже сверх того, потом по дороге домой снял кошку с дерева, разнял дерущихся пацанов и помирил, перевёл бабушку через дорогу (!), у дома встретил соседку и затащил ей сумки на верхний этаж, позвонил матери, помог с уроками детям, помог советом по телефону другу и так далее.

В общем, исцелил увечного, простил блуднице, накормил пятью хлебами пять тысяч голодных, etc.

Но энергию из человека перманентно высасывают две вещи: неврозы и социальная гонка.

Невроз заставляет тратить энергию на сдерживание внутреннего неосознанного конфликта, а социальная гонка - на соревнование с окружающими.

В результате у современного человека энергии остаётся ровно на то, чтобы проползти по маршруту "дом - работа - спортзал - кафе - дом". Какие уж тут звонки маме и кошка на дереве...

Так что речь не о том, должен ли наш с вами современник, а о том, может ли он. Не может. К сожалению.