Ну, как бы, если может следовать не зная, то, наверное, может и не знать. Смысл-то не в том, чтобы знать. Курильщик тоже знает, что курение его убивает, а что толку? И вор знает, что нарушает закон. Это одна сторона вопроса. А другая в том, что христианство - оно не про заповеди, оно про Иисуса Христа. И если человек следует за Христом, соблюдать заповеди он будет естественным образом, потому что быть последователем Христа, это выше и шире, чем быть соблюдающим заповеди (то есть включает в себя соблюдение заповедей, но распространяется дальше одного только соблюдения и требует большего).