Забрать может то, что ему принадлежит. Если право требования продано третьим лицам (коллекторскому агентству) - "забрать" невозможно. Но можно выкупить у агентства обратно.
Разумеется, с обязательным уведомлением должника, как этого требует законодательство. Если таковое уведомление должник не получал - он имеет полное право не платить новым кредиторам, заявляющим требования.