Штатная магнитола 5ja035871С не поддерживает камеру заднего вида и это абсолютно точно. У меня у самого такая магнитола стоит. Чтобы поставить камеру, нужно или менять магнитолу на Bolero или на такую же с индексом D (могут возникнуть проблемы с кодировкой, но это не точно). Либо ставить видеоинтерфейс (например от карформера). Минимум в 25к обойдется если с интерфейсом (включая камеру оригинал с проводкой) - это при самостоятельной установке. Bolero около 50к + камера+работа. По итогу придется выложить не мало. Есть конечно самый дешевый вариант, это зеркало заднего вида с камерой