Здравствуйте. Если вы делали резервную копию WhatsApp в Google Drive/iCloud, то восстановить сообщение можно, удалив программу и скачав заново. При подтверждении номера WhatsApp предложит восстановиться из резервной копии. Если вы не делали копию, то можно попросить отправителя прислать сообщение заново.