Можете через нотариуса в случае:
1. Если принимали другое имущество в наследство
2. Если были прописаны на день смерти отца по одному адресу (но тут есть нюансы)
3. Если наследство принимали другие родственники и они готовы вас принять в круг наследников.
В иных случаях можете через суд.
Считаю, что шансы довольно высоки.