Да, это разрешено! Раньше такое строительство допускалось только на землях ИЖС, поэтому люди и опасались покупать в СНТ участки под строительство домов для ПМЖ. Но 12 марта 2020 года вступил в силу законопроект "О внесении изменений в статью 10 Федерального закона "О дополнительных мерах государственной поддержки семей, имеющих детей", и теперь с закон разрешает и строить, и реконструировать дома на садовых участках на средства материнского капитала. И жить в таких домах можно круглый год, если ваш участок предназначен для ведения садоводства, а не огородничества. Посмотрите, вот здесь об этом рассказано подробно и понятно